CJ1M-CPU21 PLC OMRON CPU 5K steps 160 I/O point Original brand new

CJ1M-CPU21 PLC OMRON CPU 5K steps 160 I/O point Original brand new

Features

Two 100-kHz Pulse OutputsUse special instructions to easily implement various types of positioning, such as positioning with trapezoidal acceleration/deceleration,

positioning with different acceleration/deceleration rates, and triangular control.

Combine positioning instructions to handle many different applications, such as interrupt feeding and target position changes during positioning.

Pulse startup is as fast as 46 μs and is 70 μs even for trapezoidal acceleration/deceleration.

Two Pulse Inputs

Two high-speed counters and four interrupt inputs are also built in. The high-speed counters operate at up to 100 kHz for single-phase and 50 kHz for differential-phase operation. These inputs enable controlling with high-speed response.

Use the Rich Lineup of CJ1 Units

Handle a wide range of applications with the rich lineup of CJ1 Units, including Ethernet and other Communications Units and Analog I/O Units.

Easier maintenance is also possible using Memory Cards.

Parameter specification

Product name		Specifications					Current  consumption (A)		Model	Stand-  ards
		I/O capacity/  Mountable Units  (Expansion Racks)	Program capacity	Data  memory  capacity	LD  instruc- tion ex- ecution time	Built-in  I/O	5 V	24 V
CJ1M CPU  Units	Built-in  I/O  *	640 points/20 Units  (1 Expansion Racks  max.)	20K steps	32K words  (DM: 32K  words,  EM: None)	0.1 μs	10 inputs  and  6 outputs,  2 counter  inputs,  2 pulse  outputs	0.64  *1	---	CJ1M-CPU23  *3	UC1, N,  L, CE
		320points/10 Units (No Expansion Rack)	10K steps				0.64  *1	---	CJ1M-CPU22  *3
		160 points/10 Units  (No Expansion Rack)	5K steps				0.64  *1	---	CJ1M-CPU21  *2 *3

Dimension