SERVO AMPLIFIER MR-E-200A-KH003+HF-SE152W1-S100 Servo Motor New in box

Mitsubishi SERVO AMPLIFIER MR-E-200A-KH003+HF-SE152W1-S100 Servo Motor New in box

Mitsubishi AC Servo AMPLIFIER MR-E-200A-KH003

1. FUNCTIONS AND CONFIGURATION 

1.1 Introduction 

The Mitsubishi general-purpose AC servo MR-E Super has position control and internal speed control modes. It can perform operation with the control modes changed, e.g. position/internal speed control. Hence, it is applicable to wide range of fields such as precision positioning and smooth speed control of machine tools and general industrial machines. 

As this new series has the RS-232C or RS-422 serial communication function, a MR Configurator (servo configuration software)-installed personal computer or the like can be used to perform parameter setting, test operation, status display monitoring, gain adjustment, etc. 

With real-time auto tuning, you can automatically adjust the servo gains according to the machine. 

The MR-E Super servo motor is equipped with an incremental position encoder that has the resolution of 131072 pulses/rev to ensure high precision positioning.  

(1) Position control mode 

An up to 1Mpps high-speed pulse train is used to control the speed and direction of a motor and execute precision positioning of 131072 pulses/rev resolution. 

The position smoothing function provides a choice of two different modes appropriate for a machine, so a smoother start/stop can be made in response to a sudden position command. 

A torque limit is imposed on the servo amplifier by the clamp circuit to protect the power transistor in the main circuit from overcurrent due to sudden acceleration/deceleration or overload. This torque limit value can be changed to any value with the parameter.  

(2) Internal speed control mode 

The parameter-driven internal speed command (max. 7 speeds) is used to control the speed and direction of a servo motor smoothly. 

There are also the acceleration/deceleration time constant setting in response to speed command, the servo lock function at a stop time. 

Features:

Servo amplifier MR-E--KH003 Item				10A	20A	40A	70A	100A	200A
Power supply	Voltage/frequency			3-phase 200 to 230VAC, 50/60Hz or 1-phase 230VAC, 50/60Hz				3-phase 200 to 230VAC, 50/60Hz
	Permissible voltage fluctuation    Permissible frequency fluctuation			3-phase 200 to 230VAC: 170 to 253VAC, 50/60Hz 1-phase 230VAC: 207 to 253VAC, 50/60Hz				3-phase 170 to 253VAC, 50/60Hz
				Within±5%
	Power supply capacity			Refer to section 12.2
Inrush current				Refer to section 12.5
Control system				Sine-wave PWM control, current control system
Dynamic brake				Built-in
Protective functions				Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal relay), encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage, instantaneous power failure protection, overspeed protection, excessive error protection
Position control mode	Max. input pulse frequency			1Mpps (for differential receiver), 200kpps (for open collector)
	Command pulse multiplying factor			Electronic gear A: 1 to 65535 B: 1 to 65535, 1/50 A/B 50
	In-position range setting			0 to 10000 pulse (command pulse unit)
	Error excessive			2.5 revolutions
	Torque limit			Set by parameter setting
Internal speed control mode	Speed control range			Internal speed command 1: 5000
	Speed fluctuation ratio			0.01 or less (load fluctuation 0 to 100 ) 0 (power fluctuation 10 )
	Torque limit			Set by parameter setting
Structure				Self-cooled, open (IP00)					Force-cooling, open (IP00)
Environment	Ambient temperature	Operation	[ ]	0 to 55 (non-freezing)
			[ ]	32 to 131 (non-freezing)
		Storage	[ ]	20 to 65 (non-freezing)
			[ ]	4 to 149 (non-freezing)
	Ambient humidity	Operation		90 RH or less (non-condensing)
		Storage
	Ambient			Indoors (no direct sunlight) Free from corrosive gas, flammable gas, oil mist, dust and dirt
	Altitude			Max. 1000m above sea level
	Vibration			5.9 [m/s2] or less
Mass [kg]				0.7	0.7	1.1	1.7	1.7	2.0